机器人大讲堂12月29日讯。12月29日下午，集萃智造官宣：集萃智造作为特邀企业，于12月27日参加由工信部、成都市人民政府、中国电子信息产业发展研究院组织的“2021年度特种机器人产业链‘揭榜’推进活动总结大会”，展示公司在机器人领域的创新技术及应用成果。
会上，集萃智造凭借自主研发的柔性协作机械臂及直流泵控电液伺服驱动系统两项成果，获得2021年度特种机器人产业链“揭榜”推进活动总结大会优秀方案荣誉。
据了解，集萃智造获奖产品柔性协作机械臂（协作机器人产品）以自主研发的高功率密度无框力矩电机技术及高灵敏度碰撞检测技术，通过层层选拔。目前，集萃智造CR系列和CA系列协作机器人已经成功应用在工业制造领域的装配、焊接、码垛、包装、上下料、打磨等场景中，为工厂提升产能、提高作业效率。此外集萃智造的CA系列协作机器人精准复刻大师手艺进行咖啡制作及拉花，精准分辨成熟果实进行采摘等工作，凭借与人共融的产品优势解决了企业普遍面临的用工难、用工贵的问题，在新零售、新消费及智慧农业等诸多领域被广泛应用。
集萃智造研究成果直流泵控电液伺服驱动系统基于液压四足机器人控制技术，以现代智能运输要求为牵引，研制基于高度仿生机理的驱动与能源供给系统。集萃智造团队通过建立模拟生物运动的血管驱动的微小型电液混合驱动体系，形成肌肉和血管能量供给的一体化驱动设计，接下来将建立未来仿生驱动与能源供给系统技术体系；并基于仿生物肢体的神经元动态控制系统，构建特种机器人仿生血管流道电液生物驱动系统平台，形成小型化集成化电液液压供给能源系统，完成智能运输装备和机器人仿生驱动和能源供给系统的实地验证，形成智能运输体系在实地运行的灵活行进运输能力。
目前该系统已经在集萃智造自主研发液压四足机器人成功应用。更多资讯或合作，欢迎关注机器人大讲堂官方微信（名称：机器人大讲堂，ID：RoboSpeak）